2024년도 제 2차 정기 회의 결과 보고서

현황 보고

1. Team. H/W

새로운 팀원이 1명 추가되었다.
메카트로닉스공학부 21학번 임상수 학생이다.
총 팀원은 5명이다.

< 배성우 >

  1. Google Drive를 통해 업로드한 사진들 (사진은 생략) 을 확인하였다.
    빠르게 스케치하고 파트를 제작하는 내용 (Assembly, Part) 부분에 대해 공부.
    이제, 도면을 보고 스케치를 정확하게 해내거나, Assembly 가능.
    단, 로봇을 제작하는 과정, 즉 창작 과정은 아직 시행하지 않음.

  2. 도면 후 빌드업하는 과정, 설계 도면만 Check.
    책의 기초 내용 확보 및 확인.

< 임상수 >

  1. 천 교수님께서 추천해주신 책의 Modeling/Assembly 전부 완독.
  2. 배성우 팀원이 제공해준 예제 풀이 완독.
  3. 모빌 모델링을 공부하기 위해 확인하였으나, 컴퓨터 그래픽카드가 솔리드웍스에서 정상 지원해주지 않는 모델 (GTX1660) 이라 비교적 어려운 부분이 있음.

2. Team. S/W

소프트웨어는 모두 Ros2 책을 참고해서 공부하고 있다.

< 박한솔 >

  1. Github Setup
  2. 현재 블로그 개설
  3. Raspberry PI 5 내 Ubuntu 23.04 Pre-Setup(Desktop)
  4. Docker RaspberryPI에 Ubuntu 22.04 Ros Setup
  5. Ros2 교재 Page 280 (Ros Package Programming Basic)까지 완료

< 권혁조 >

  1. Package, Module, Init등 Python 기초 공부
  2. Ros2 교재 Page 220 (Ros Interface Programming)까지 완료

< 이현승 >

  1. Python Class 자료 공부
  2. VScode 내 Chatgpt 사용 Turtlesim 코드 뜯어보기.

3. 전체 현황

  • Turtlebot 원위치 복귀
  • 팀원 1명 증가(임상수)

팀명 정하기

최종 후보

Zavis

영화 ‘아이언맨’에서 나온 J.A.R.V.I.S(Just A Rather Very Intelligent System), 조금 더 똑똑한 인공지능이라는 의미의 자비스와 발음이 비슷한 Zavis로,
Zavis(Zoomed at very intelligent system), 인공지능의 발전에 집중하겠다는 의미를 담았다.

Prototype

원형이라는 의미를 담고 있으며, JavaScript에서는 클래스라는 개념이 없어 기존의 객체를 복사하여 새로운 객체를 생성하는 프로토타입 기반의 언어라는 점이 있다.

프로토타입이란 제품을 만드는 과정에서 시험용으로 미리 만들어 보는 물건이다. (출처:나무위키)

시작형, 초기형 이라는 의미로 우리가 만드는 로봇들이 상당히 투박하고 무언가의 시발점이 된다는 점에서 담았다.

두 후보 중 결국 Prototype을 하기로 했다.
(투표를 통해 선출되었다.)

역할 분담

Team. H/W

H/W는 동일 개발, 필요한 부분 협조 및 진행으로 결정.

Team. S/W

< 이현승 > : Computer Vision (Object Detection, Getting data from camera.)
< 권혁조 > : Control Manipulater (Making Ros2 Package, )
< 박한솔 > : S/W Manager (C/V, Ros2 Package 내 연결 및 통신 통합 구축)

~2/14

2/14 필요한 물품 요구 및 재회의 예정.
설날동안 휴식, 2월 12일까지 대회 분석 및 필요 물품 PPT 정리 및 제작

대회는 일단 국방 로봇에 몰두하기로 하였음.