2024년도 제 3차 정기 회의 결과 보고서

현황 보고

1. Team. H/W

PPT 제작 85%

  • 천병식 교수님께 Confirm 받을 자료
  • Payload 계산 필요
  • 기어비 계산, RPM 계산 후 Motor 선정.

< 배성우 >

  1. 국방 로봇 본체 초안 / 바퀴 제작 완료.

Image (바퀴 초안) Image (몸체 초안)

바퀴에는 24V 인가를 요청함. 추가 배터리를 사용할 것 같음.

< 임상수 >

  1. Manipulator 초안 제작 완료

Image (Manipulator 초안)

500g을 들 수 있어야 하기에, 최소 750g 이상의 Payload를 요구함.
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2. Team. S/W

소프트웨어는 모두 Ros2 책을 참고해서 공부를 진행했다.

공부 진행 분야

  • 권혁조 : Manipulator, 역기구학, Ros
  • 박한솔 : Socket-CAN, Ros Gazebo Simulation, URDF
  • 이현승 : OpenCV Deep Learning 교육 이수중, Jetson Tx2 보드 공부

본 필자가 공부를 완료한 부분은 URDF에서 자세히 다루겠다.

다음 분기점은 2월 16일로 선정, 각자의 과업을 선정 완료하였음.

3. 물자 현황

  • Jetson Tx2 Board(+) (사비로 구매)
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Portfolio

Team H/W

PPT를 이용하거나, 네이버 블로그 등을 통해 제작할 예정.
메타로봇 연구회 지원 시, 다섯 명 전부 붙어 연구회의 지원 하 출전할 예정.

Team S/W

Github Upload를 진행할 예정.
Project형도 가능, Github.io 블로그 운영 예정. (필자와 유사)
2/18 (일) 20시 교육 예정. ___

~2/16

OpenCV 기초 완료 (카메라 Object Detection)
URDF Testing 완료, Launch File 구성 이해
Portfolio Setup (2/18)

Manipulator 역기구학 기초적 행렬 이해
국방로봇 초안 완성, PPT를 통한 발표

돈

제일 문제에 봉착했고, LINC사업단, 동아리, 연구회, 랩실 등 여러 군데 요청을 진행했다.

연구회에서는 자본적인 지원에 대한 이야기를 들었기에, 전원 연구회 지원 예정. (Portfolio 준비가 급해진 이유도 이 때문.)
랩실에서도 공학설계를 위한 지원을 담당 교수님께서 해주실 것으로 보임.

동아리는 배제.
LINC사업단에서는 이동 금액 지원, 식비 정도 지원해주므로 반드시 지원 신청을 한 달 전에는 해 두기.