Notes Archive
Preserved Sol's Diary posts and older engineering notes.
The original Sol's Diary posts are preserved here as an archive. New public research writing can be promoted later without crowding the main research homepage.
Intel Realsense Camera ROS2
Intel Realsense Camera Installation
방학 MRC 준비(1)
국방로봇 경진대회 Research Diary #3
학기 중 MRC 준비
국방로봇 경진대회 Research Diary #2
터틀봇을 이용한 Ros2 공부
Overview
Team Meating [24.03.09]
2024년도 제 5차 정기 회의 결과 보고서
2/25 Diary
~2/21
Team Meating [24.02.21]
2024년도 제 4차 정기 회의 결과 보고서
URDF 공부 정리
URDF 공부 정리
Team Meating [24.02.13]
2024년도 제 3차 정기 회의 결과 보고서
Team Meating [24.02.04]
2024년도 제 2차 정기 회의 결과 보고서
국방로봇 경진대회 Diary (1)
국방로봇 경진대회 Research Diary #1 부제 : 대회 분석
Ros education Day 2 (Ros Basic)
첫 날의 강의 내용 요약을 보려면 여기를 클릭
Docker Study 1
Docker
Team Meating [24.01.22]
2024.01.22
Turtlebot3 WafflePI (Ubuntu 22.04)
Overview
Ros education Day 1 (Python)
첫 날에는 Ubuntu 개념에 대한 교육 학습이 이루어졌다. 이 과정의 Overview 를 보고 보고싶다면 여기를 클릭
Ros education Overview
#ROS2 교육 정리
K-Community 2
1편을 보지 않았다면, 이전 게시글를 참고하길 바란다.
K-Community 1
K-Community란?
Battlerobot Diary (1)
배틀로봇 D - 150
Battlerobot Diary (2)
#배틀로봇 D - 60
Blog Start
블로그 개설 한국기술교육대학교 메카트로닉스 20학번으로 입학하고, 어느덧 24년도가 밝았다. 본교 학생이 되면서 로봇 공학에 관심이 생겼고, 평소에 관심이 많았던 코딩과 소프트웨어를 이번 24년도에는 제대로 해보고자 하는 마음에 Github 블로그를 만들어보고자 했다.
Ubuntu Setup 1: Essential
기초 설치하면 좋은 패키지들과 근본적 오류